数控机床技术结合产物-并联机床

发布时间:2015/7/13 11:44:46 浏览次数:956

并联机床是并联现代数控机床和机器人技术结合的产物，它同时拥有机器人和机床的诸多特性，它具有机床的精度和刚度，又提供机器人的柔性与灵活，可以轻松完成机床的切削任务和精密机器人才能完成的作业，是集多种功能于一体的新型机电设备。

并联机床现如今，由快速发展步入稳步研究的发展过程。与传统机床相比所表现出的鲜明的特有优势，鼓舞着国内外众多研究机构坚持不懈地从事其研究和开发工作。2010年，英国、德国、美国、法国、瑞典、日本等国家的有关研究机构和机床厂家纷纷研究出不同功能和运用特性的并联机床。已成为机床行业发展过程中不可忽视的一个亮点。

并联机床构型多样性，每一种构型都有其自身的优缺点，都有其各自适合的应用领域。构型一直是研究学家们研究的热点，设计和开发出适用于不同条件的并联机床也是机构学家们研究的一个重要内容。

并联机床的理论成果和应用技术，覆盖了设计开发的多个环节，比较独立分散，很难有机地融合在一起，不能有效地应用到设计开发中。此外，它的运动学设计、精度保证等设计环节均涉及非常复杂的非线性问题，很多设计环节间存在数据难以集成、模型演化困难等技术障碍。因此，迫切需要一个集成化一体化的设计开发环境，以解决上述问题。

目前技术还不完善，有待进一步发展设计。现在国内外已开始关注支持其设计的通用环境，提供高效率好质量的并联机床，指日可待。