机器人调试与装置的正确方法

发布时间:2015/7/17 10:15:42 浏览次数:919

机器人是高科技技术发展的标志，是中国经济迅速发展的“工作航母”。当买到这样一台好机器后，必需经过专业工程师装置、调试和反复验收合格后，方可投入正常的出产中。是否能正确调试好机器人直接决定了工厂的经济效率和其使用寿命的长短。调试和装置是机器人运行前期最重要的一个环节.

在机器人生产厂商出厂出来后，已经做了多方面的检测，试验成功后才投入市场的。有些中、大型机器由于运输不方便，被拆开分解了运输到用户手里。这样的机器则需要重新组装和调试，方可运用。而小型的机器人占用空间小，不需要拆分直接发货的。因此只需要简单的连线和适度的调整，便可放心投入使用，小型机器的调整和装配有几下机构要求。
机器人装置需要两个条件：1.选择一个适合机器人组装的放置摆放空间。2.让熟悉机器人的工程安装师进行安装，排除安全隐患，以保证能够正常的运转，不对其产生坏的影响。

机器人安装完毕后，下一步要进行调试工作。整个电路衔接是否正确是机器人能正常运转的关键。磁翻柱液位计使电源衔接略显得简单些。

重点要确定好输入电源电压和频率。国产机器人普通是采用三相380V,频率50Hz供电,也有少部分没有采用这样的电压和频率。关于这一点不用担心，因为机器人早已配有电源变压器，可根据工厂用户需要自行选择。下一步就是反省电源电会的上下动摇,玻璃管液位计能否契合机器人的要乞降机床邻近有无能影响电源电源电的大型动摇,若电压动摇过大或有大型设备应加装稳不器.由于电源供电电不动摇大,发生电气搅扰,便会影响机器人的不变性.